I Servomotori

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Documentazione:
	Schema rotazione destra sinista - comandata da potenziometro
	Schema con pulsante singolo - Codice
	How to: Mod servo for continous rotation

Pulsante premuto ruota in un verso premuto di nuovo ruota nell'altro verso

Codice:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Crea un oggetto servo per controllare un servo

#define servoPin 3 //~
#define pushButtonPin 2

const int minAngle = 60;
const int maxAngle = 120; // Angolo massimo ma anche angolo iniziale per servo

int flag = 0;

void setup() {

myservo.attach(servoPin);  // Collega il servo al pin 3
pinMode(pushButtonPin,INPUT_PULLUP);

myservo.write(maxAngle); //Angolo iniziale

}

void loop() {

if(digitalRead(pushButtonPin) == LOW){

if (flag == 0) flag = 1;

else

flag = 0;

}

if (flag) angle = minAngle;

else

angle = maxAngle;

}

myservo.write(angle); // Sposta il servo all'angolo desiderato
delay (500);
}

}