Motori stepper Quimat nema 17

 

 

Come Funziona un Motore Passo-Passo
Un motore passo-passo è un tipo di motore elettrico che si muove in passi discreti, anziché ruotare continuamente come un motore a corrente continua o alternata. Funziona grazie a una serie di avvolgimenti (bobine) che vengono alimentati in una sequenza specifica per far avanzare il rotore di un passo alla volta. Questo lo rende ideale per applicazioni in cui è necessaria un'elevata precisione di posizionamento, come stampanti 3D, CNC e robotica.
Il rotore di un motore passo-passo è solitamente un magnete permanente o un pezzo di ferro dolce con denti, mentre lo statore è costituito da più bobine. Quando le bobine vengono energizzate in sequenza, il campo magnetico risultante spinge il rotore a muoversi in passi precisi.

Quanti Fili Escono da un Motore Passo-Passo?
Il numero di fili che escono da un motore passo-passo dipende dalla sua configurazione interna. I più comuni sono:

  1. Motore a 4 fili – Bipolare: ha due avvolgimenti indipendenti, quindi richiede un driver specifico per gestire il cambiamento di polarità.
  2. Motore a 5 fili – Unipolare: ha un centro comune nei due avvolgimenti, semplificando il controllo ma riducendo la coppia massima disponibile.
  3. Motore a 6 fili – Unipolare: simile al 5 fili ma con due derivazioni centrali separate, può essere usato anche come bipolare.
  4. Motore a 8 fili – Universale: consente diverse configurazioni, sia unipolare che bipolare in serie o parallelo, offrendo più flessibilità.

Tipi di Motori Passo-Passo
I motori passo-passo si classificano in base alla loro struttura interna e al principio di funzionamento:

  1. Motori a Magneti Permanenti (PM - Permanent Magnet Stepper)
    • Il rotore è un magnete permanente.
    • Offrono una buona coppia a basse velocità.
    • Sono economici e facili da controllare.
  2. Motori a Riluttanza Variabile (VR - Variable Reluctance Stepper)
    • Il rotore non è magnetizzato, ma ha denti che allineano con il campo magnetico creato dallo statore.
    • Non hanno magneti permanenti e funzionano solo con alimentazione elettrica.
    • Hanno passi più piccoli e un controllo preciso.
  3. Motori Ibridi (Hybrid Stepper Motor)
    • Combinano le caratteristiche dei motori a magneti permanenti e a riluttanza variabile.
    • Offrono alta precisione e coppia maggiore rispetto agli altri tipi.
    • Sono i più utilizzati in applicazioni industriali e robotiche.

Se hai bisogno di dettagli sulle connessioni di un motore specifico, posso aiutarti a identificare il cablaggio corretto!


Hai detto:
Vorrei sapere questo modello di motore passo passo: Nema 17 Stepper Motor 1.7 A 0.59 Nm, che tipo di motore è

 

ChatGPT:
Il Nema 17 Stepper Motor 1.7 A 0.59 Nm è un motore passo-passo ibrido (Hybrid Stepper Motor), che combina le caratteristiche dei motori a magneti permanenti e a riluttanza variabile.
Ecco alcune caratteristiche principali di questo modello:

  1. Tipo di Motore: Ibrido, che offre una buona combinazione di precisione, coppia e facilità di controllo.
  2. Passi: ogni passo compie 1.8° il che significa che esegue 200 pssi per giro
  3. Dimensioni: Il termine Nema 17 si riferisce alle dimensioni standard del motore, in particolare al lato del flangia, che misura 1.7 pollici (43.2 mm).
  4. Corrente: 1.7 A per fase, che indica il livello massimo di corrente che il motore può gestire per ciascun avvolgimento.
  5. Coppia (torque): 0.59 Nm, che rappresenta la forza che il motore può esercitare in relazione al movimento angolare.
  6. Configurazione: Questi motori sono tipicamente bipolari, il che significa che hanno due avvolgimenti indipendenti, ma sono anche disponibili in versioni unipolari in alcuni casi. Con un motore bipolare, la corrente viene invertita nei vari avvolgimenti per far avanzare il motore in passi.

I motori passo-passo Nema 17 sono molto popolari nelle applicazioni che richiedono un buon controllo del movimento, come stampanti 3D, robotica e macchine CNC.
Normalmente si possono controllare utilizzando il driver DRV8825 e la scheda Arduino

 

 

Contenuti:
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Esempi:
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Quimat 3 Pack Nema 17 Stepper Motor 1.7 A 0.59 Nm 84 oz.in 47mm Body w/ 1m 4-Pin Cable & Connector and 3 Pack Mounting Bracket Kit for 3D Printer/CNC

 

 

Non sono riuscito a trovare il datasheet dei Qimat ma poichè la sigla che è riportata su di essi è: 17HD48002H-22B ho trovato quest'altra marca ma con la stessa identica sigla . Ne deduco che siano uguali.