Tre stepper e DVR8825

Oggetto: pilotare tre stepper 28BYJ-48 modificati in bipolare mediante tre driver DRV8825 e libreria accelstepper.

Contenuti:
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Lo schema:

Nello schema bisogna commentare alcuni collegamenti:

• I tre cavetti verdi che collegano il positivo 5V con il secondo pin in alto a sinistra servono ad impostare il mezzo passo
• il cavetto nero centrale unisce i GND delle due alimentazioni quella a 5V di Arduino con quella a 5V esterna